Шаг 1
Для начала нужно скачать java лаунчер по майнкрафту. Можете скачать лицензионный лаунчер с minecraft.net, или же скачать другой Tlauncher
Шаг 2
Выбираем в лаунчере версию от 1.12.2+
Шаг 3
Нажимаем «Multiplayer/Сетевая игра», затем «Add server/Добавить сервер». В поле «Адрес сервера» указываем IP сервера